基于粒子群优化算法对离散PID控制器参数的优化研究Research on Parameter Optimization of Discrete PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
郭利进, 窦中广 下载量: 518 浏览量: 2,687
软件工程与应用 Vol.9 No.5, October 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.95042 被引量
基于改进粒子群算法的PID控制参数整定PID Control Parameter Tuning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
岳 朗, 孟令启, 李 进, 束仁东 下载量: 452 浏览量: 892 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102041 被引量
基于改进WOA预测PID的电缆线径控制 Cable Diameter Control Based on Improved WOA Predictive PID
程元清, 郭金妹 下载量: 199 浏览量: 551
传感器技术与应用 Vol.11 No.3, May 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.113027 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 876 浏览量: 2,661
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 65 浏览量: 92
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,062 浏览量: 9,736 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究Research on Negative Pressure Aspirator Based on Hybrid Algorithm to Optimize BP-PID Control
赵力杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 171 浏览量: 343 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121029 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 747 浏览量: 2,106 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 下载量: 643 浏览量: 2,079 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.8 No.4, December 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 337 浏览量: 550 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量