基于多体动力学的吊装系统研究综述Research of Crane System Based on Multibody Dynamics
尹海波 下载量: 265 浏览量: 559
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121009 被引量
准坐标形式的非完整刚体系统动力学方程及数值模拟Dynamic Equation and Numerical Simulation of Nonholonomic Multibody System in Quasi-Coordinate Form
郝 鑫, 刘彦平, 姚文莉 下载量: 664 浏览量: 2,382
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92011 被引量
基于高斯最小拘束原理的广义质量矩阵奇异性问题研究Study on Singular Problem of the Generalized Mass Matrix Based on Gauss Principle of Least Constraints
杨流松, 姚文莉 下载量: 2,032 浏览量: 4,267 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61007 被引量
刚体空间运动的动力学方程的联合推导United Derivation of Dynamical Equations for Rigid Body Spatial Motion
肖国峰 下载量: 976 浏览量: 2,864
力学研究 Vol.8 No.3, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2019.83022 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,239 浏览量: 6,222 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
应用于干摩擦振动系统中的Galerkin法Galerkin Method Applied to the Vibration System with Dry Friction
栗 鹏 下载量: 661 浏览量: 1,856
声学与振动 Vol.7 No.4, November 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.74017 被引量
风载作用下的超磁致伸缩能量采集与非线性振动控制一体化分析Integrated Analysis of Giant Magnetostrictive Energy Harvesting and Nonlinear Vibration Control with Wind Load
王振宇, 秦政琪, 臧 健, 张 振 下载量: 814 浏览量: 1,788
声学与振动 Vol.7 No.4, November 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.74016 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 294 浏览量: 631
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
HXD3型机车车轮磨耗数据建模与镟修策略优化Modeling of Wheel Wear Data and Optimization of Re-Profiling Strategy for HXD3 Locomotives
蔡 磊, 刘安飞, 曾 毅, 张 旭 下载量: 186 浏览量: 262 科研立项经费支持
交通技术 Vol.13 No.1, January 18 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131005 被引量
考虑刚柔耦合效应的风力机叶片动力学分析Dynamic Analysis of Wind Turbine Blade with the Rigid-Flexible Coupling Effect
高凯强, 张志强 下载量: 1,701 浏览量: 3,379 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.7 No.2, March 23 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2018.72025 被引量