六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 140 浏览量: 990
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量
五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析Precision Analysis of Contour Trajectory in Two-Axis linkage Machining of Five-Axis CNC Machine Tool
刘立上, 陈光胜, 焦安铃, 曲子冰 下载量: 362 浏览量: 657
建模与仿真 Vol.11 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112023 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 208 浏览量: 962 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
球铰轴承异响及异常运动原因分析Cause Analysis for Swashplate Bearing Abnormal Noise and Abnormal Motion
刘红宇 下载量: 1,047 浏览量: 3,205 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.7 No.3, June 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.73026 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 714 浏览量: 1,762 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于并丝机与深度学习的丝线运动研究及检测Research on Thread Motion and Detection Based on Parallel Thread Machine and Deep Learning
张瑞琪, 吴震宇, 张银龙 下载量: 148 浏览量: 259
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126476 被引量
基于ADAMS的拖曳式公路清扫机滚刷性能仿真分析Simulation Analysis of Rolling Brush Performance of Towed Road Sweeper Based on ADAMS
朱正东, 李必文, 刘辉煌, 赵峰 下载量: 1,125 浏览量: 1,887 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.7 No.4, November 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.74022 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,664 浏览量: 3,751
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
一种低散射金属支架的运动学计算及仿真Kinematic Calculation and Simulation of a Low Scattering Metal Pylon
侯家兴, 陈五一 下载量: 1,615 浏览量: 3,279
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61010 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,653 浏览量: 4,532 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量