晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
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建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 546 浏览量: 1,122 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 431 浏览量: 805
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,722 浏览量: 11,304
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 669 浏览量: 1,646
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
重介质浅槽分选机内不同粒径颗粒运动学的数值模拟Numerical Simulation of Different Size Particles’ Kinematics in Heavy Medium Vessels
朱 凯 下载量: 862 浏览量: 1,952
矿山工程 Vol.7 No.2, April 1 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.72018 被引量
球齿轮在喷泉机中的应用分析Research on Spherical Gear Applied to the Fountain
谭晓明, 王白王 下载量: 1,467 浏览量: 5,305
建模与仿真 Vol.6 No.2, May 15 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.62010 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 111 浏览量: 223
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 189 浏览量: 926 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
防爆履带式液压支架搬运车越障分析Analysis on Obstacles Crossing of Explosion-Proof Crawler Hydraulic Support Carrier
谢 苗, 侯文博, 李玉岐, 李 政, 裴波波, 王鹏飞, 周 甲 下载量: 940 浏览量: 2,639
矿山工程 Vol.7 No.3, July 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.73032 被引量