基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 下载量: 1,854 浏览量: 4,502 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,406 浏览量: 7,852
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
耦合二阶ODE波系统的输出反馈镇定Output Feedback Stabilization of a Coupled Second Order ODE-Wave System
王立萍, 金凤飞 下载量: 1,146 浏览量: 3,468
应用数学进展 Vol.7 No.12, November 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.712171 被引量
基于ESO-逆推法的非线性鲁棒励磁控制Nonlinear Robust Excitation Control Based on ESO-Backstepping Method
张之涵 下载量: 3,058 浏览量: 11,293
智能电网 Vol.3 No.3, June 5 2013, PDF, , DOI:10.12677/SG.2013.33015 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 736 浏览量: 1,411 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 711 浏览量: 1,997
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究Adaptive Robust Control for Predetermined Performance of Large Inertia Slewing System Based on Hydraulic Secondary Regulation Technology
陈振豪, 赖 昭 下载量: 208 浏览量: 316
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123295 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 248 浏览量: 551
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 160 浏览量: 212 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
在智能网联车中考虑电子节气门开度的多前车速度差的跟驰模型Multi-Front Vehicle Velocity Difference Car Following Model by Considering the Electronic Throttle Opening in Intelligent-Network Connected Cars
周 琳, 李良鹏, 化存才 下载量: 310 浏览量: 441
应用数学进展 Vol.10 No.9, September 10 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.109314 被引量