基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 375 浏览量: 672
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
基于深度学习的无人机目标检测研究综述Survey of UAV Target Detection Based on Deep Learning
刘 宸, 李士心, 孟范润, 陈范凯 下载量: 427 浏览量: 4,157
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135107 被引量
基于YOLOv5的改进密集行人检测算法An Improved Dense Pedestrian Detection Algorithm Based on YOLOv5
丛笑含, 李士心, 陈范凯, 孟 玥 下载量: 312 浏览量: 2,216
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136117 被引量
自动驾驶中点云与图像多模态融合研究综述Research Review of Multimodal Fusion of Point Cloud and Image in Autonomous Driv-ing
孟 玥, 李士心, 陈范凯, 刘 宸, 丛笑含 下载量: 252 浏览量: 882
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137132 被引量
基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 315 浏览量: 669
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120 被引量
基于深度学习的输电线路缺陷检测研究综述A Review of Transmission Line Defect Detection Research Based on Deep Learning
周立明, 李士心, 朱致仁, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 314 浏览量: 580
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136121 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 441 浏览量: 1,239
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量