一种基于改进的卡尔曼滤波的人群密度检测算法A Crowd Density Estimation Based on Improved Kalman Filtering
杨清永, 谢晓霞 下载量: 309 浏览量: 1,810
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124101 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 463 浏览量: 728 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 351 浏览量: 599
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 251 浏览量: 414
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
水下目标三维点云生成优化方法Optimization Method of 3D Point Cloud Generation for Underwater Target
袁利毫, 杨永俊, 昝英飞, 秦 浩 下载量: 344 浏览量: 676 国家科技经费支持
交通技术 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.111004 被引量