基于ROS和Unity的自动导航小车状态监控研究Research on Status Monitoring of Autonomous Navigation Vehicle Based on ROS and Unity
王 超, 鲁玉军 下载量: 227 浏览量: 1,715 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123222 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 716 浏览量: 2,055 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
园林养护智能管理系统设计与开发Design and Development of Intelligent Man-agement System for Garden Maintenance
刘 雷, 何梓群, 陈斯佳, 赖齐贤, 楼 飞, 郭 佳, 陈 静 下载量: 1,018 浏览量: 1,623 科研立项经费支持
农业科学 Vol.8 No.8, August 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2018.88125 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 499 浏览量: 2,561 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
5G在城郊智慧农场多机协同作业中的组网研究Research on 5G Networking in Multi Machine Cooperative Operation of Suburban Smart Farm
李 勇, 席 磊, 王雯龙, 时 雷, 车银超, 马新明, 李 超 下载量: 406 浏览量: 1,664 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.12 No.5, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2022.125005 被引量
基于ROS的机场智能驱鸟系统仿生学总线仿真分析Simulation Analysis of Bionic Bus in ROS-Based Intelligent Bird Repelling System at Airports
匡姝静, 孙 磊, 夏菽兰, 柳士伟, 肖 鑫, 蒋冬梅 下载量: 182 浏览量: 271
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126518 被引量
AGV导航技术综述Overview of AGV Navigation Technology
苏庆华, 张娣娣, 吴昊, 秦振波 下载量: 446 浏览量: 963 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128200 被引量