结合特征点提取的点云配准算法Point Cloud Registration Algorithm Combined with Feature Points Extraction
龙纪安, 陆安江, 杨 教, 杨 承 下载量: 68 浏览量: 136
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141063 被引量
基于电塔快速提取的点云配准算法研究Research on Point Cloud Registration Algorithm Based on Fast Extraction of Electric Tower
杨家慧, 王 昊, 樊灵孟, 刘 昌 下载量: 922 浏览量: 2,494
输配电工程与技术 Vol.9 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2020.91001 被引量
一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 230 浏览量: 414
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量
三维激光点云配准算法研究Research on 3D Laser Point Cloud Registration Algorithm
鲁二凯 下载量: 107 浏览量: 180
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121003 被引量
基于面组合投票的地面站点云配准方法A Registration Method for TLS Based on Patches Combination and Voting
周桐, 梁福逊, 杨必胜 下载量: 1,420 浏览量: 2,731 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.5 No.3, July 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/GST.2017.53013 被引量
基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究Research on Improved 3D Point Cloud Registration Algorithm Based on Iterative Nearest Point
王海萍 下载量: 351 浏览量: 662 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124105 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 251 浏览量: 387
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
基于多线激光雷达的地图构建技术研究Research on Map Construction Technology Based on Multi-line Li DAR
杨 阳 下载量: 251 浏览量: 386 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1210229 被引量
基于迭代最少点和遗传算法的点云粗配准算法Point Cloud Coarse Registration Algorithm Based on Iterative Minimum Point and Genetic Algorithm
李思远, 林梦琪 下载量: 336 浏览量: 650
软件工程与应用 Vol.11 No.1, January 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.111005 被引量
基于PCL的点云数据粗配准算法研究PCL-Based Coarse Registration Algorithm for Point Cloud Data
曾如铁, 徐金鸿 下载量: 1,313 浏览量: 5,045 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.7 No.1, December 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.71004 被引量