基于高斯最小拘束原理的广义质量矩阵奇异性问题研究Study on Singular Problem of the Generalized Mass Matrix Based on Gauss Principle of Least Constraints
杨流松, 姚文莉 下载量: 1,960 浏览量: 4,186 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61007 被引量
基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究Study on Contact Impact Problem Based on Continuous Contact Force Method
张映雪, 姚文莉 下载量: 1,680 浏览量: 4,244 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61003 被引量
准坐标形式的非完整刚体系统动力学方程及数值模拟Dynamic Equation and Numerical Simulation of Nonholonomic Multibody System in Quasi-Coordinate Form
郝 鑫, 刘彦平, 姚文莉 下载量: 623 浏览量: 2,330
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92011 被引量