改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 653 浏览量: 1,124 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
资产证券化对中国商业银行信用风险影响的研究Research on the Impact of Asset Securitization on Credit Risk of Commercial Banks in China
王小丫, 甘 星 下载量: 716 浏览量: 2,032
金融 Vol.11 No.4, June 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/FIN.2021.114026 被引量
基于三维激光点云的隧道开挖岩体结构面识别与信息提取Identification and Information Extraction of Rock Structure Surface of Tunnel Excavation Based on 3D Laser Point Cloud
孙文志, 杨 辉, 郭景生, 李 锴 下载量: 476 浏览量: 853 科研立项经费支持
土木工程 Vol.11 No.5, May 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2022.115074 被引量
推广的张量鲁棒主成分分析模型及其应用Extended Tensor Robust Principal Component Analysis Model and Its Application
王 颖, 唐科威 下载量: 330 浏览量: 514 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.13 No.8, August 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138246 被引量
实施最严格水资源管理制度面临的技术问题与挑战Technique Controversies and Challenges of Applying the Strictest Water Resources Control System
刘德地, 郭生练, 郭海晋, 洪兴骏 下载量: 3,771 浏览量: 13,311
水资源研究 Vol.3 No.3, May 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2014.33024 被引量
考虑材料时变特性的钢–混组合结构地震易损性分析Seismic Vulnerability Analysis of Steel-Concrete Composite Structures Considering Time-Dependent Damage of Materials
张文辉, 郑宇倩, 王 莹 下载量: 1,078 浏览量: 1,684 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.8 No.7, September 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.87145 被引量
基于供喷平衡的高压油管压力控制Pressure Control of High Pressure Oil Pipe Based on Balance of Supply and Injection
马明迪, 姚晔东, 苏昕昕 下载量: 787 浏览量: 3,807
机械工程与技术 Vol.8 No.6, December 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.86060 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 464 浏览量: 1,976 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
自动驾驶汽车侵权责任主体的认定研究Research on the Identification of the Subject of Infringement Liability of Autonomous Driving Vehicles
何 忆 下载量: 159 浏览量: 347
法学 Vol.12 No.4, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ojls.2024.124354 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,566 浏览量: 18,439 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量