基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 581 浏览量: 1,762
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于无人机视觉检测的铁路行人侵限实时监测和预警系统Real-Time Monitoring and Early Warning System for Railway Pedestrian Encroachment Based on UAV Visual Detection
刘占豪, 杨 羊, 陈俊铭, 王 涛, 高海明 下载量: 272 浏览量: 476
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131060 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 70 浏览量: 153 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,211 浏览量: 2,324
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 415 浏览量: 620
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
重合闸在配电网自动化中的应用探索Application of Reclosing in Distribution Network Automation
李风光, 孔庆杜, 唐冠宏 下载量: 1,157 浏览量: 2,480
输配电工程与技术 Vol.8 No.2, June 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2019.82007 被引量
无人机低空摄影测量大比例尺测图精度研究Research on the Precision of Large Scale Mapping in Low Altitude Photogrammetry of UAV
何锦权, 王海波 下载量: 231 浏览量: 548
测绘科学技术 Vol.11 No.4, October 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.114049 被引量
“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究Application Research of Transmission Line Ubiquitous Inspection Technology via 5G UAV
李 虎, 马 林, 狄 娟, 原军锋, 王汉清 下载量: 776 浏览量: 3,467 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108159 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 909 浏览量: 2,101 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
无人机遥感在仁沐新高速公路项目水土保持监测中的应用与评价Application and Evaluation of UAV Remote Sensing in Soil and Water Conservation Monitoring of Renmuxin Expressway Project
王静梅, 王鹤鸣, 莫秋霞, 卜崇峰 下载量: 588 浏览量: 1,379 科研立项经费支持
水土保持 Vol.9 No.2, June 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJSWC.2021.92005 被引量