基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,911 浏览量: 5,716 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
一种新型的混合系统A Novel Hybrid System
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应用数学进展 Vol.12 No.6, June 6 2023, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2023.126266 被引量
无人驾驶条件下的共享停车供需匹配模型及其对应遗传算法Parking Space Sharing Supply-Demand Matching Model and the Designated Genetic Algorithm Based on Autonomous Vehicles
崔允汀, 何胜学 下载量: 393 浏览量: 725 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112081 被引量
太阳系的角动量The Angular Momentum of the Solar System
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天文与天体物理 Vol.4 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AAS.2016.42004 被引量
内源性大麻素系统在神经病理性疼痛中的作用和研究进展The Role and Research Progress of the Endocannabinoid System in Neuropathic Pain
刘雅妮, 杨红卫, 陆永利 下载量: 555 浏览量: 1,152
国际神经精神科学杂志 Vol.11 No.3, July 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJPN.2022.113004 被引量
“天问一号”地面应用系统有效载荷数据预处理系统总体设计与关键技术System Design and Key Technologies of Data Preprocessing System for “Tianwen-1” Ground Application System
王雅橙, 席家驹, 胡 沅, 张 平, 靳 峰, 邱文华, 王 哲 下载量: 385 浏览量: 580
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基于粒子群优化算法对离散PID控制器参数的优化研究Research on Parameter Optimization of Discrete PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
郭利进, 窦中广 下载量: 584 浏览量: 2,826
软件工程与应用 Vol.9 No.5, October 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.95042 被引量
论离婚经济补偿制度On the Economic Compensation System of Divorce
翟佩辰 下载量: 296 浏览量: 560
法学 Vol.11 No.2, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2023.112104 被引量
稳定过程的平方过程Square Processes of Stable Processes
马 璇, 童金英 下载量: 1,619 浏览量: 2,299
应用数学进展 Vol.7 No.1, January 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.71007 被引量
行为保全制度研究 Research on Behavior Preservation System
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争议解决 Vol.9 No.6, November 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DS.2023.96456 被引量