基于无人机视觉检测的铁路行人侵限实时监测和预警系统Real-Time Monitoring and Early Warning System for Railway Pedestrian Encroachment Based on UAV Visual Detection
刘占豪, 杨 羊, 陈俊铭, 王 涛, 高海明 下载量: 244 浏览量: 430
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131060 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 52 浏览量: 111 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,202 浏览量: 2,290
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 387 浏览量: 583
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
无人机低空摄影测量大比例尺测图精度研究Research on the Precision of Large Scale Mapping in Low Altitude Photogrammetry of UAV
何锦权, 王海波 下载量: 213 浏览量: 521
测绘科学技术 Vol.11 No.4, October 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.114049 被引量
“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究Application Research of Transmission Line Ubiquitous Inspection Technology via 5G UAV
李 虎, 马 林, 狄 娟, 原军锋, 王汉清 下载量: 747 浏览量: 3,399 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108159 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 898 浏览量: 2,070 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
无人机遥感在仁沐新高速公路项目水土保持监测中的应用与评价Application and Evaluation of UAV Remote Sensing in Soil and Water Conservation Monitoring of Renmuxin Expressway Project
王静梅, 王鹤鸣, 莫秋霞, 卜崇峰 下载量: 563 浏览量: 1,343 科研立项经费支持
水土保持 Vol.9 No.2, June 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJSWC.2021.92005 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉 下载量: 441 浏览量: 1,879
国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 460 浏览量: 781 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量