ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,373 浏览量: 15,019 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,272 浏览量: 6,465 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,259 浏览量: 4,153
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 489 浏览量: 861
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 737 浏览量: 1,813 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲 下载量: 1,131 浏览量: 2,098
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
史晨晨 下载量: 161 浏览量: 260
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
机器人滚边弱力焊变形的研究Study on Distortion of Weak Welding with Robot Hemming
朱富强, 杨兴荣, 徐向军 下载量: 2,465 浏览量: 6,818
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42019 被引量
一体化综合模拟训练中工业机器人专业教室建设若干问题研究Research on the Construction of Industrial Robot Classroom in Integrated Simulation Training
黄景德 下载量: 506 浏览量: 680 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.5, August 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.115216 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,025 浏览量: 5,154
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量