基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,202 浏览量: 4,123
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
公务员职业生涯规划探究:以警察为分析对象Exploration of Career Planning of Civil Servants: Taking Policemen as Analysis Objects
王 驰, 殷建国 下载量: 3,468 浏览量: 11,513 科研立项经费支持
现代管理 Vol.4 No.5, October 22 2014, PDF, , DOI:10.12677/MM.2014.45010 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 205 浏览量: 340
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
基于公共政策视角的乡村规划难题破解分析Analysis on Solving Difficult Problems of Rural Planning from the Perspective of Public Policy
刘 斌, 周文静, 李敏南 下载量: 441 浏览量: 642
可持续发展 Vol.12 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2022.122031 被引量
无人机辅助边缘计算环境下的路径策略研究Research on Path Planning in Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Edge Computing Environments
韩 韧, 高煜杰, 张 生 下载量: 240 浏览量: 534
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126539 被引量
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 80 浏览量: 167
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量
无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊 下载量: 626 浏览量: 1,435
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009 被引量
视频传感器区域覆盖算法Video Sensor Area Coverage Algorithm
陈 奇 下载量: 442 浏览量: 672
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124093 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,672 浏览量: 3,544 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
基于蚁群算法的多约束动态旅游路线规划Multi-Constraint Dynamic Tourism Route Planning Based on Ant Colony Algorithm
毛晨希, 高成栋, 宋瑾钰 下载量: 282 浏览量: 2,694 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132112 被引量