基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现Implementation of Control System for Multi-User and Multi-Robot Based on Cloud Platform
靳旭玲, 冯建勇, 沈云鹏, 曹英健, 叶 剑 下载量: 854 浏览量: 1,429 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911232 被引量
输变电间隔棒安装检修机器人的研制Development of Installation and Maintenance Robot on Power Lines for Spacer Bar
陈思成, 闫炜煜, 郭翰铭, 李金明, 李林蒲, 梁 全 下载量: 980 浏览量: 2,101 科研立项经费支持
输配电工程与技术 Vol.8 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2019.82010 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 445 浏览量: 774
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 70 浏览量: 146
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,662 浏览量: 4,380 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
计算机辅助手术系统在精准肝切除手术中的指导意义The Guiding Significance of Computer-Assisted Surgery System in Precise Hepatectomy
赵锦川, 杨新天, 杨晨宇 下载量: 450 浏览量: 585
临床医学进展 Vol.11 No.4, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.114224 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 916 浏览量: 4,397 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
基于Android程序的声控机器人设计Design of Voice Control Robot Based on Android Program
李坚平, 谢 敏, 张学军 下载量: 617 浏览量: 907 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117191 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,168 浏览量: 9,474
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 71 浏览量: 120
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量