基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,450 浏览量: 3,795 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量
基于共享信息描述模板的舱段装配工艺形式化表达与封装Formal Expression and Packaging of Ship Section Assembly Process Based on Shared Information Description Template
张秀艳, 王禹森, 景 迪, 白文广, 臧建新 下载量: 124 浏览量: 422
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 12 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121003 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,745 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究Study on the Influence of Vibration Characteristics of Bonnet Polishing Robot on Processing Quality
周勇宇, 焦培俊 下载量: 147 浏览量: 214
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132136 被引量
模块化多关节绳驱动并联机器人设计Design of Modular Multi Joint Rope Driven Parallel Robot
李子含, 李跃松, 郑 帅, 李泓葳 下载量: 66 浏览量: 156 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132043 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 614 浏览量: 1,132
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量
基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现Implementation of Control System for Multi-User and Multi-Robot Based on Cloud Platform
靳旭玲, 冯建勇, 沈云鹏, 曹英健, 叶 剑 下载量: 855 浏览量: 1,430 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911232 被引量
输变电间隔棒安装检修机器人的研制Development of Installation and Maintenance Robot on Power Lines for Spacer Bar
陈思成, 闫炜煜, 郭翰铭, 李金明, 李林蒲, 梁 全 下载量: 980 浏览量: 2,105 科研立项经费支持
输配电工程与技术 Vol.8 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2019.82010 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 445 浏览量: 778
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 71 浏览量: 147
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量