基于拓扑结构改进的人工鱼群算法Artificial Fish Swarm Algorithm Based on Improved Topological Structure
鲍丽山, 楚建浦, 梁秋霞 下载量: 2,138 浏览量: 9,755
计算机科学与应用 Vol.6 No.3, March 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.63018 被引量
求解结构型凸优化问题的一种算法改进An Improved Algorithm for Solving Structural Convex Optimization Problems
张宇婷, 李 锋 下载量: 383 浏览量: 619
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012463 被引量
具有全状态时变约束非线性不确定电机系统的自适应容错控制Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear Uncertain Electromechanical Systems with Full-State Time-Varying Constraints
李大鹏, 马 磊, 曾 强, 高婷婷 下载量: 1,154 浏览量: 2,302 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.8 No.4, September 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.84025 被引量
基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究Research on Negative Pressure Aspirator Based on Hybrid Algorithm to Optimize BP-PID Control
赵力杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 232 浏览量: 440 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121029 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 694 浏览量: 4,252 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 371 浏览量: 998 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
不规则边坡稳定性的微积分算法Calculus Algorithm for Stability of Irregular Slopes
刘 阳, 姚多喜, 宋 涛 下载量: 485 浏览量: 674
矿山工程 Vol.9 No.3, June 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93027 被引量
一类多参数不确定切换系统的分布鲁棒最优控制Distributionally Robust Optimal Control of a Class of Switched Systems with Multiple Uncertain Parameters
王 佳, 张政颖 下载量: 339 浏览量: 508 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112957 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 284 浏览量: 415
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
融合拥塞控制的NDN路由策略NDN Routing Policy Converged Congestion Control
刘 立, 桂易琪 下载量: 346 浏览量: 540 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.7, July 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.127179 被引量