基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 37 浏览量: 89 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
MAKO机械臂辅助全髋关节置换术在不同类型髋关节疾病中的早期疗效分析Early Efficacy Analysis of MAKO Robotic Arm Assisted Total Hip Arthroplasty in Different Types of Hip Diseases
马 骏, 张子安, 王英振 下载量: 245 浏览量: 408
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134876 被引量
机器人辅助全膝关节置换改善胫骨假体旋转对线的临床研究Clinical Research on Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty to Improve Rotation Alignment of Tibial Prosthesis
邵振帅, 方 源, 朱昊翔, 吕成昱 下载量: 121 浏览量: 252
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451523 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 452 浏览量: 647
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 602 浏览量: 1,579
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
基于MATLAB的图像处理课程与思政教育融合教学案例的探究Exploration of Integrating Ideological and Political Education into Image Processing Courses Based on MATLAB: A Case Study
王佳熙 下载量: 57 浏览量: 109
教育进展 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ae.2024.145825 被引量
基于MATLAB构建人口数学模型研究二胎开放对中国人口的影响Constructing Population Mathematical Model Based on MATLAB to Study the Influence of the Second Birth Opening on Chinese Population
景光铮, 王若桐, 赵 飞, 孙菊贺 下载量: 2,929 浏览量: 10,381
应用数学进展 Vol.7 No.5, May 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.75066 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 374 浏览量: 590
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,484 浏览量: 9,906 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,107 浏览量: 2,660 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量