基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 135 浏览量: 243 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
面向智慧城市监控的无人机网络身份认证方案的分析与改进Analysis and Improvement of Identity Authentication Scheme for UAV Network for Smart City Surveillance
李 蕊, 亢保元, 麦凯强 下载量: 604 浏览量: 923
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119244 被引量
基于DenseNet模型的无人机高分辨率影像树种分类研究Tree Species Classification Based on DenseNet Model in UAV High Resolution Images
张泽宇, 王 妮, 朱锦富, 孟祥端, 董思萌 下载量: 383 浏览量: 981 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.9 No.4, October 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.94017 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 640 浏览量: 1,275
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 587 浏览量: 1,770
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于无人机视觉检测的铁路行人侵限实时监测和预警系统Real-Time Monitoring and Early Warning System for Railway Pedestrian Encroachment Based on UAV Visual Detection
刘占豪, 杨 羊, 陈俊铭, 王 涛, 高海明 下载量: 283 浏览量: 489
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131060 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 76 浏览量: 162 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,214 浏览量: 2,336
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
无人机操作员注意相关心理品质特点及提升策略研究进展Research Progress on the Characteristics and Improvement Strategies of Attentional Psychological Qualities of UAV Operators
胡锦隆, 綦家兴, 陈旭义, 李 雄, 王振国 下载量: 9 浏览量: 14 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.14 No.7, July 22 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ap.2024.147497 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 420 浏览量: 625
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量