基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 694 浏览量: 4,252 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
抵御执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制Static Output Feedback Reliable Control with H2/H∞ Performance against Actuator Failures
徐艺超, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,845 浏览量: 6,389
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53014 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 467 浏览量: 780
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制Optimal Control of Variable Displacement Pump Based on Sliding Mode Motion Control Algorithm
郑益平, 林银宁 下载量: 53 浏览量: 164
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134369 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 313 浏览量: 663
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
关于城市防洪、治涝、排水标准的探讨A Discussion of Urban Flood Control, Waterlogging Control and Drainage Standards
梁 璐 下载量: 402 浏览量: 2,062
环境保护前沿 Vol.13 No.2, April 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEP.2023.132032 被引量
基于遗传算法的差速耦合式混合动力系统模糊控制策略优化Optimization of Fuzzy Control Strategy for Differential Coupling Hybrid Power System Based on Genetic Algorithm
王 鑫, 张 青, 王 银, 肖 凤, 胡建军 下载量: 955 浏览量: 2,138
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82010 被引量
社区志愿者模式服务困境及反思——以社区防控为例The Dilemma and Reflection of Community Volunteer Model Service—Taking Community Prevention and Control as an Example
周 露, 易自缘 下载量: 408 浏览量: 860
社会科学前沿 Vol.11 No.12, December 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2022.1112695 被引量
高速电主轴矢量控制与直接转矩控制仿真及分析Simulation and Analysis of Vector Control and Direct Torque Control for High-Speed Motorized Spindles
周明红, 陈小安 下载量: 3,922 浏览量: 12,968 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.1 No.2, June 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/met.2012.12002 被引量
基于三方博弈的大气污染治理模型及策略分析Air Pollution Control Model and Strategy Analysis Based on Three-Party Game
赵嘉睿, 马国顺, 王艺婷 下载量: 392 浏览量: 601 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011432 被引量