六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
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机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
机器人滚边弱力焊变形的研究Study on Distortion of Weak Welding with Robot Hemming
朱富强, 杨兴荣, 徐向军 下载量: 2,465 浏览量: 6,820
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42019 被引量
基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
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运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
一体化综合模拟训练中工业机器人专业教室建设若干问题研究Research on the Construction of Industrial Robot Classroom in Integrated Simulation Training
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教育进展 Vol.11 No.5, August 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.115216 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
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计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,727 浏览量: 4,678 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
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建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
爬楼机器人机械结构设计与仿真Mechanical Structure Design and Simulation of Climbing Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 陈子杰 下载量: 400 浏览量: 844 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121008 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 288 浏览量: 375
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕 下载量: 749 浏览量: 1,371 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102022 被引量