基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 770 浏览量: 3,408 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 440 浏览量: 728
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 409 浏览量: 1,508 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 350 浏览量: 541
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 857 浏览量: 2,179 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 698 浏览量: 3,379 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
基于Android程序的声控机器人设计Design of Voice Control Robot Based on Android Program
李坚平, 谢 敏, 张学军 下载量: 633 浏览量: 927 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117191 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 106 浏览量: 228
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
机器人滚边弱力焊变形的研究Study on Distortion of Weak Welding with Robot Hemming
朱富强, 杨兴荣, 徐向军 下载量: 2,470 浏览量: 6,842
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42019 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 2,003 浏览量: 4,254 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量