AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,743 浏览量: 3,513
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
一种逆阻型模块化多电平换流器的改进方案Improvement Scheme of a Reverse Blocking Modular Multilevel Converter
谈竹奎, 徐玉韬, 袁旭峰, 肖 永, 吕黔苏, 李 思 下载量: 1,214 浏览量: 1,880 国家自然科学基金支持
电力与能源进展 Vol.6 No.3, June 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2018.63014 被引量
基于虚拟化的地空导弹网络化协同作战研究Research on the Networked Cooperative Engagement System of Ground-To-Air Missile Based on Virtualization Technology
范海洲, 杨 刚, 魏兵卓, 徐沛然, 姚振楠 下载量: 984 浏览量: 2,573
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92009 被引量
臂丛神经损伤的术后康复治疗思路进展Progress in Rehabilitation Treatment of Brachial Plexus Injury after Operation
裴宝顺, 李征宇, 肖 彬, 马安琪 下载量: 842 浏览量: 1,902 科研立项经费支持
中医学 Vol.9 No.4, June 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2020.94045 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 110 浏览量: 245
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 489 浏览量: 1,129
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
铝合金发动机缸盖铸件结构优化及性能改进Structure Optimization and Performance Improvement of Aluminum Cylinder Head Castings
张炳荣, 孙忠领, 田身军 下载量: 3,593 浏览量: 8,885 国家科技经费支持
材料科学 Vol.3 No.2, March 27 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/MS.2013.32012 被引量
供应商关系研究综述:从对抗到合作A Review of Supplier Relationship: from Rivalry to Cooperation
易 英 下载量: 2,322 浏览量: 8,558
服务科学和管理 Vol.5 No.3, May 13 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SSEM.2016.53008 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 462 浏览量: 731 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,280 浏览量: 6,562 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量