基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,568 浏览量: 11,608 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,205 浏览量: 10,842 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
基于Yager熵的直觉梯形模糊数投资组合模型及实证Intuitionistic Trapezoidal Fuzzy Number Portfolio Model Based on Yager Entropy and Its Empirical Study
孙坤杰 下载量: 838 浏览量: 1,768 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.2, May 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.92022 被引量
巴林右旗土地利用现状分析Situation Analysis of Land Use BaLinYouQi
阿迪亚 下载量: 738 浏览量: 1,923
可持续发展 Vol.10 No.2, April 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2020.102036 被引量
主配网一体化环境下基于拍卖的网络服务商选择算法Auction-Based Network Service Provider Selection Algorithm in the Main Distribution Network Integration Environment
谢 可, 张筱筠, 陆继钊 下载量: 772 浏览量: 1,019 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.9, September 17 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.109166 被引量
基于蚁群算法的传感器充电路线规划——考虑有无障碍物影响Charging Route Planning for Sensors Based on Ant Colony Algorithm—Consider the Presence or Absence of Obstacles
陈正浩, 向淑文, 张 立 下载量: 526 浏览量: 1,742 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104028 被引量
大容量储能参与受阻新能源消纳的集中竞价方法研究Study on Centralized Bidding Method for Large-Capacity Energy Storage with Blocked New Energy Consumption
刘 淳, 韩旭杉, 张彦琪, 申自裕, 刘文颖 下载量: 474 浏览量: 720 科研立项经费支持
智能电网 Vol.11 No.6, December 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2021.116039 被引量
基于网络RTK的无人机高精度定位模块设计与验证分析Design and Analysis Verification of UAV High-Precision Positioning Module Based on RTK
李 昊, 武曙光, 余德荧, 于鸿峰 下载量: 449 浏览量: 1,062 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.3, July 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.103012 被引量
多策略融合的改进麻雀搜索算法研究Research on Improved Sparrow Search Algorithm Based on Multi Strategy Fusion
王玲玲, 孙 磊, 丁光平, 王加刚, 段 誉 下载量: 268 浏览量: 584
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116120 被引量
仁寿县居民低碳生活认知与实践的调查研究Investigation and Research on Residents’ Cognition and Practice of Low-Carbon Living in Renshou County
王智弘, 刘礼俊, 向 征 下载量: 424 浏览量: 748
可持续发展 Vol.13 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.132077 被引量