基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 288 浏览量: 374
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 272 浏览量: 431
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于袜机步进电机的细分及速度控制技术研究Research on Subdivision and Speed Control Technology Based on Stepper Motor of Hosiery Machine
张皓然, 彭来湖, 牛 冲, 史伟民 下载量: 262 浏览量: 387
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126494 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 263 浏览量: 564
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 330 浏览量: 559
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 444 浏览量: 638
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
一种智能节水灌溉系统的设计Design of an Intelligence Water Saving Irrigation System
欧晓晴, 杨民生, 王 宇, 吴金飞, 李茂林, 周志刚 下载量: 1,169 浏览量: 6,069 国家科技经费支持
农业科学 Vol.9 No.10, October 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2019.910131 被引量
基于“数形结合”的智慧子区动态划分及“线–轴”协同控制Intelligent Subarea Dynamic Division and Line-Axis Cooperative Control Based on “Number-Shape Combination
石 佳, 刘敦威, 张春晖, 刘一诺, 周灿宇 下载量: 847 浏览量: 1,225
交通技术 Vol.8 No.6, November 5 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.86044 被引量
基于MVR技术的压缩机气体温度控制系统设计Design of Compressor Gas Temperature Control System Based on MVR Technology
王忠超, 李明颖, 刘志磊, 庞桂兵, 张 慧 下载量: 473 浏览量: 1,217 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112008 被引量
改进的金豺优化算法在光伏MPPT中的研究Improved Golden Jackal Optimization Algorithm in PV MPPT
师 尚, 孔令刚 下载量: 37 浏览量: 66
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133321 被引量