二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 2,004 浏览量: 4,297 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
机器人小车系统C++程序设计C++ Programming Design of Robot Car System
陈伯玮 下载量: 2,091 浏览量: 6,589
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016 被引量
对流层北极极涡强度和形态的年代际变化及其季节性特征Seasonality and Interdecadal Variation of the Tropospheric Arctic Polar Vortex Intensity and Spatial Pattern
高文哲, 丁瑞昌, 黄 菲 下载量: 90 浏览量: 225 科研立项经费支持
气候变化研究快报 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ccrl.2024.133082 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,924 浏览量: 3,785
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 428 浏览量: 652 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
“东中西”典型省份城市等级规模结构特征比较研究Comparative Study on the Characteristics of Urban Hierarchical Structure of “Eastern, Central and Western” Typical Provinces
樊双涛 下载量: 822 浏览量: 2,722
社会科学前沿 Vol.7 No.7, July 31 2018, PDF, , DOI:10.12677/ASS.2018.77162 被引量
动态注意力语义特征增强的人脸风格迁移方法研究Research on Facial Style Transfer Method for Dynamic Attention Semantic Feature Enhancement
潘海燕, 孙刘杰, 王文举 下载量: 13 浏览量: 24 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 23 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134417 被引量
基于视觉的动态手势识别综述A Review of Vision Based Dynamic Hand Gestures Recognition
沙 洁, 麻 建, 牟海军, 侯建华 下载量: 882 浏览量: 5,874 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105102 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,922 浏览量: 5,790 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判Research and Judgment on Foreign Humanoid Robot Technology Frontiers and Industrial Development Situation
刘思彤 下载量: 145 浏览量: 562
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132026 被引量