基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,480 浏览量: 12,051
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于EtherCAT高速数据总线的烟雾报警系统Smoke Alarm System Based on EtherCAT High Speed Data Bus
吴 超, 王成群, 徐伟强, 朱升宏, 贾宇波 下载量: 892 浏览量: 1,939 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.8 No.6, December 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2019.86041 被引量
基于多订单多生产线的预制构件生产调度优化模型Optimal Precast Production-Scheduling Model Based on Multiple Orders and Multiple Production Lines
林自然 下载量: 529 浏览量: 1,008
运筹与模糊学 Vol.12 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.121010 被引量
人机信任中的信任滥用和信任缺乏A Discussion of Trust Abuse and Lack of Trust in Human-Computer Trust
王云霄, 陈 华 下载量: 529 浏览量: 1,391 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.12 No.8, August 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2022.128317 被引量
智慧高速研究热点与研究前沿分析Analysis of Hotspot and Frontiers of Smart Highway Research
于 泉, 刘秉新, 程仁德, 俞 顺, 张丹丹 下载量: 236 浏览量: 384
交通技术 Vol.13 No.1, January 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131001 被引量
电力设备在线监测系统的研发和应用Development and Application of Power Equipment On-Line Monitoring System
杨之望, 杨启平, 王鲁杨 下载量: 771 浏览量: 1,936 科研立项经费支持
智能电网 Vol.10 No.5, October 9 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2020.105026 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,547 浏览量: 18,286 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 406 浏览量: 1,503 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于ZigBee与RFID的苹果果园信息采集系统:系统设计与构建Apple Orchard Information Collection System Based on ZigBee and RFID: System Design and Construction
吕智超, 郑立华, 乔 军 下载量: 1,248 浏览量: 2,367 国家自然科学基金支持
农业科学 Vol.8 No.12, December 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2018.812207 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,924 浏览量: 9,653
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量