基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,917 浏览量: 5,771 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
MS3D-Net:一种端到端的多传感器融合3D检测网络MS3D-Net: An End-to-End Multi-Sensor Fusion 3D Detection Network
程家镯, 吴训成, 相文彬, 吴玉坤 下载量: 279 浏览量: 481
运筹与模糊学 Vol.13 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.133257 被引量
网络虚拟化在相应流量报汛中的应用Application of Network Virtualization in Corresponding Traffic Flood Reporting
丁 涛, 李 洋 下载量: 397 浏览量: 550
计算机科学与应用 Vol.12 No.7, July 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.127175 被引量
一种承载分组网络的光传送网保护架构An Optical Transport Network Protection Architecture for Packet Network
赵建华, 樊会丛, 邵 泽 下载量: 1,587 浏览量: 3,286 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.1, January 18 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.71003 被引量
基于3D CMFF深度网络模型的肺结节分类Classification of Pulmonary Nodules Based on 3D CMFF Deep Network Model
刘一展 下载量: 275 浏览量: 381
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131057 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 717 浏览量: 2,174 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,211 浏览量: 3,245 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
中高职课程体系衔接研究——以“数控设备应用与维护”专业为例Research on the Connection of Secondary and Higher Vocational Curriculum System—Take “Numerical Control Equipment Application and Maintenance” as an Example
徐文俊, 邓玉娟 下载量: 463 浏览量: 1,100 科研立项经费支持
职业教育 Vol.10 No.2, April 2 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/VE.2021.102007 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,292 浏览量: 9,561
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永 下载量: 632 浏览量: 1,079
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022 被引量