基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 840 浏览量: 2,293 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的经验总结Experience of Retroperitoneal Laparoscopic Partial Nephrectomy in the Treatment of Complex Renal Tumors
李 晨, 赵 凯, 王振林, 张宗亮, 朱冠群, 张玉莲, 隋元明, 李雪禹, 王 科 下载量: 548 浏览量: 6,431
临床医学进展 Vol.10 No.12, December 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2020.1012439 被引量
强化学习方法的理论与应用研究Theoretical and Applied Research on Reinforcement Learning Methods
林 晨 下载量: 465 浏览量: 2,205
计算机科学与应用 Vol.12 No.3, March 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.123056 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 451 浏览量: 857
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
被动跟踪测量系统轴系误差补偿研究Passive Laser Tracking Measurement Method and Error Compensation Technology
任伟鹏, 张记云, 林钰淇, 陈天赐, 娄志峰 下载量: 391 浏览量: 1,102
机械工程与技术 Vol.11 No.3, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.113032 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 394 浏览量: 582
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 327 浏览量: 526
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
基于人工复眼的红外目标运动检测研究Research on Infrared Target Motion Detection Based on Artificial Compound Eye
樊飞燕, 徐溪梦, 施建强, 陈 谣 下载量: 355 浏览量: 1,042 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.12 No.2, April 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2023.122010 被引量
基于前向式推论型感性工学的踝关节康复产品设计策略Research on Ankle Rehabilitation Product Design Strategy Based on Forward Inference Kansei Engineering
柴欣欣, 康红娜, 续皓楠 下载量: 262 浏览量: 716
设计 Vol.8 No.3, August 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83116 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 289 浏览量: 430
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量