一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 389 浏览量: 1,031 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
基于数据增强的神经路径规划器Neural Path Planner Using Data Augmentation
寇国钊, 孙 涵, 白云翔 下载量: 245 浏览量: 353
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126074 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 153 浏览量: 272
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 79 浏览量: 273
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
一种基于门限的排序算法及其在OFDM中的应用A Sorting Algorithm Based on Threshold and Its Application in OFDM
何 伟, 郭 军, 杨鸿文 下载量: 3,107 浏览量: 8,396
无线通信 Vol.3 No.6, November 11 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.36020 被引量
复Hamilton矩阵的特征值问题The Eigenvalues Problem for Complex Hamilton Matrix
沈 玥, 王智慧, 闫 琨, 吴德玉 下载量: 4,398 浏览量: 14,261 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.3 No.2, May 20 2014, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2014.32012 被引量
线性二次型最优控制器的设计The Design of Linear Quadratic Optimal Controller
姜 静, 孟利东 下载量: 3,408 浏览量: 8,054
软件工程与应用 Vol.3 No.4, August 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.34012 被引量
有遗失边的n维泡型图和修正泡型图在MM*模型下的局部诊断度The Local Diagnosability of n-Dimensional Bubble-Sort Graphs and Modified Bubble-Sort Graphs with Missing Edges under the MM* Model
王世英, 黄 瑜, 赵丽娜, 窦 丰 下载量: 385 浏览量: 766 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112075 被引量
探究快速温升试验方法在开关类检测设备中的应用方式Explore the Application of Rapid Temperature Rise Test Methods in Switch Detection Equipment
雷仲强, 邹 玥, 张行健, 赵述金, 黄 丽 下载量: 126 浏览量: 179
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121016 被引量
Mo¨bius立方体的1好邻连通度和诊断度The 1-Good-Neighbor Connectivity and Diagnosability of Mo¨bius Cubes
白灿, 王世英, 王贞化 下载量: 1,988 浏览量: 3,860 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.5 No.4, November 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2016.54084 被引量