基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 486 浏览量: 815 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
基于无人机遥感的海洋养殖区识别研究Mariculture Areas Recognition Based on UAV Remote Sensing
连 鹏, 刘 阳, 何晓晴, 景有甫, 黄聪颖, 董浙燚, 宋旭辉, 徐安康 下载量: 855 浏览量: 2,000 科研立项经费支持
水产研究 Vol.6 No.4, December 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJFR.2019.64024 被引量
基于粒子群算法的重载无人机地面打击策略Heavy-Duty UAV Ground Strike Strategy Based on Particle Swarm Algorithm
孙磊, 张书绘, 何坚强, 张春富, 辅小荣, 夏菽兰 下载量: 297 浏览量: 572
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116128 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 901 浏览量: 2,270
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 167 浏览量: 475
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,209 浏览量: 10,853 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,063 浏览量: 4,429
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
传播学视角下大学生职业生涯规划课程教学改革实现路径探究Exploration on the Realization Path of College Students’ Career Planning Course Teaching Reform from the Perspective of Communication Studies
陈海燕 下载量: 270 浏览量: 371 科研立项经费支持
教育进展 Vol.13 No.7, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.137737 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 265 浏览量: 421
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 741 浏览量: 1,445 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量