基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 856 浏览量: 2,192
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于改进YOLOv5算法的无人机遥感影像车辆检测研究Research on Vehicle Detection in UAV Remote Sensing Image Based on Improved YOLOv5
耿利川, 王帮进, 崔云龙, 缑艳方 下载量: 468 浏览量: 1,517 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114034 被引量
基于无人机摄影的快速地形测绘方法研究Research on Rapid Terrain Mapping Method Based on UAV Photography
赖泽锋, 陈 恋, 李佳艺 下载量: 251 浏览量: 1,050
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122011 被引量
无人机AI识别应用于水电站泄洪时下游人车的检测Application of UAV AI Identification in the Detection of Downstream Vehicles during Flood Discharge of Hydropower Station
曹 阳, 王 珑, 杨超然 下载量: 449 浏览量: 1,872
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.1, February 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.121004 被引量
四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 312 浏览量: 508
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 119 浏览量: 208 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
面向智慧城市监控的无人机网络身份认证方案的分析与改进Analysis and Improvement of Identity Authentication Scheme for UAV Network for Smart City Surveillance
李 蕊, 亢保元, 麦凯强 下载量: 563 浏览量: 875
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119244 被引量
基于DenseNet模型的无人机高分辨率影像树种分类研究Tree Species Classification Based on DenseNet Model in UAV High Resolution Images
张泽宇, 王 妮, 朱锦富, 孟祥端, 董思萌 下载量: 364 浏览量: 947 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.9 No.4, October 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.94017 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 626 浏览量: 1,243
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 565 浏览量: 1,728
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量