基于多传感器和Android的老人安全智能监护系统The Elderly Safety Intelligent Monitoring System Based on Multi-Senors and Android
尤彦辰, 孙果镓, 冯泽霖, 吕 军 下载量: 520 浏览量: 2,202 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.10 No.5, October 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.105071 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,925 浏览量: 3,788
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
一种用于行星间转移轨迹优化的混合优化方法A Hybrid Optimization Method for Interplanetary Transition Trajectory Optimization
霍明英, 齐乃明, 曹世磊, 叶炎茂 下载量: 1,496 浏览量: 2,992 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53017 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 559 浏览量: 1,032
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 422 浏览量: 579
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 310 浏览量: 740 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
多船协同拆解作业运动姿态实时监测技术研究Research on Real-Time Monitoring Technology of Motion and Attitude of Multi-Ship Cooperative Disassembly Operation
朱继业, 吕 涛, 李建文 下载量: 526 浏览量: 1,373 科研立项经费支持
交通技术 Vol.10 No.5, September 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.105042 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 677 浏览量: 2,935
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,296 浏览量: 5,660
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 217 浏览量: 353
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量