基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,749 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于MVR技术的压缩机气体温度控制系统设计Design of Compressor Gas Temperature Control System Based on MVR Technology
王忠超, 李明颖, 刘志磊, 庞桂兵, 张 慧 下载量: 477 浏览量: 1,221 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112008 被引量
基于分层学习的自适应动态规划Adaptive Dynamic Programming Based on Hierarchical Learning
林巧, 李旻朔 下载量: 1,893 浏览量: 3,896 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 4 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63010 被引量
数形结合法在《概率论与数理统计》教学中的应用The Application of Method of Combination of Figure and Chart in the Teaching of Probability Theory and Mathematical Statistics
房永飞 下载量: 217 浏览量: 330
教育进展 Vol.13 No.5, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.135441 被引量
一种C源代码逆向流程图分层重构的方法A Method of Hierarchical Reconfiguration of Flow Chart Reversing from C Source Code
冀付军, 王子涛 下载量: 1,128 浏览量: 3,332
软件工程与应用 Vol.7 No.3, June 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.73020 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 291 浏览量: 688
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
超级电容在电动自行车系统中快速充电控制的研究Research of Fast Charging Control on Supper Capacitor in Electric Bicycle System
赵云伟, 何柏娜 下载量: 4,035 浏览量: 13,776 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.2 No.1, January 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.21005 被引量
一种三段式数字阀结构及其控制特性研究Study on the Structure and Control Characteristics of a Three-Stage Digital Valve
唐 楚, 李飞越, 王冬云 下载量: 1,118 浏览量: 2,339
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73018 被引量
大型游乐设施事故原因的帕累托图分析Cause Analysis of Large-Scale Recreational Facilities Accidents Based on Pareto Chart
莫梦湉, 陈依婷, 刘 辉, 王 默 下载量: 1,713 浏览量: 4,166 科研立项经费支持
安防技术 Vol.6 No.1, March 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSST.2018.61002 被引量
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 下载量: 1,923 浏览量: 4,606 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003 被引量