煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 444 浏览量: 638
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于航迹运行在乌鲁木齐终端区的应用研究Application Research Based on Trajectory Based Operation in Urumqi Terminal Area
许丹伟 下载量: 366 浏览量: 1,127
交通技术 Vol.12 No.1, January 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.121006 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,805 浏览量: 11,688
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于灰度预测和Lasso回归模型的长三角地区碳达峰碳中和时间的预测Prediction of Carbon Peak and Carbon Neutrality Time in the Yangtze River Delta Region Based on Grey Prediction and Lasso Regression Model
庄钧媚, 章纪泽, 钱政烨, 蒋雨桐, 付依琳, 童 涵 下载量: 263 浏览量: 610
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127344 被引量
基于XGBoost的无人机测温误差分析Analysis of Temperature Measurement Error of Unmanned Aerial Vehicle Based on XGBoost
伊晓东, 何亚洲, 霍林生 下载量: 948 浏览量: 1,882 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74022 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 290 浏览量: 437
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
一种基于主动段弹道的测控链路计算方法An Analysis Method of TT&C Link Based on Boosted Trajectory
张力军, 李文舒, 穆 伟, 杜 星, 李安梁 下载量: 565 浏览量: 1,730
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92007 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 64 浏览量: 165
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
一种动态规划算法模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用Application of a Dynamic Programming Algorithm Model Predictive Control in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy
王 琼, 王晓侃 下载量: 1,397 浏览量: 3,640 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74032 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,916 浏览量: 9,621
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量