融合改进人工势场法的A*算法优化Optimization of A* Algorithm Integrating Improved Artificial Potential Field Method
张恒瑞, 孟海涛 下载量: 472 浏览量: 2,171
软件工程与应用 Vol.11 No.5, October 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.115102 被引量
基于绕行路径的聚类分析与异常检测Clustering Analysis and Anomaly Detection Based on the Detour Path
刘 磊, 朱培栋, 闫 爽, 富 威 下载量: 2,030 浏览量: 6,262 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.5 No.2, March 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.52011 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 573 浏览量: 2,042 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 347 浏览量: 722
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 319 浏览量: 1,410 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
基于灰狼优化器改进蚁群算法的物流配送路径优化算法Logistics Distribution Route Optimization Algorithm Based on Improved Ant Colony Algorithm of Gray Wolf Optimizer
周子程, 梁景泉, 刘秀燕, 黄毓培 下载量: 589 浏览量: 1,106 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 21 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114092 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 135 浏览量: 243 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 539 浏览量: 1,197 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
具弧容量约束交通均衡流的一种新算法A New Algorithm for Traffic Equilibrium Flow with Capacity Constraints of Arc
周大琼, 林 志, 彭再云, 王泾晶 下载量: 900 浏览量: 1,136 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.8 No.7, July 22 2019, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2019.87140 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 912 浏览量: 2,118 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量