二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 2,004 浏览量: 4,296 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
基于ROS的机场智能驱鸟系统仿生学总线仿真分析Simulation Analysis of Bionic Bus in ROS-Based Intelligent Bird Repelling System at Airports
匡姝静, 孙 磊, 夏菽兰, 柳士伟, 肖 鑫, 蒋冬梅 下载量: 325 浏览量: 499
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126518 被引量
双机海上无源定位算法与路径的数学模型研究Research on Algorithm and Mathematical Model of Dual-Robot Passive Location
杨春雨, 祖煜然, 闫盼盼 下载量: 320 浏览量: 522
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122072 被引量
基于Flow Simulation的开启式电机散热结构优化设计研究Research on Optimal Design of Heat Dissipation Structure of Open-Opening Motor Based on Flow Simulation
张子潇, 沈景凤, 仲梁维 下载量: 401 浏览量: 749
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121051 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 297 浏览量: 416
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 487 浏览量: 756 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 234 浏览量: 353 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 599 浏览量: 1,451 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,024 浏览量: 4,384
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判Research and Judgment on Foreign Humanoid Robot Technology Frontiers and Industrial Development Situation
刘思彤 下载量: 145 浏览量: 562
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132026 被引量