一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
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某密闭输送原油管道控制原理的可靠性探讨Discussion on the Reliability of the Control Principle of a Closed Crude Oil Transportation Pipeline
吴承睿, 赵艳燕, 刘浩楠, 李成林 下载量: 142 浏览量: 206
石油天然气学报 Vol.46 No.1, March 21 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2024.461008 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 928 浏览量: 4,413 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
基于燃气三维地下管线平台的综合应用管理系统The Management System of Integrated Application Based on Gas Three-Dimensional Underground Pipeline Platform
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现代管理 Vol.8 No.4, August 16 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2018.84050 被引量
基于Android程序的声控机器人设计Design of Voice Control Robot Based on Android Program
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海外油气管道项目财务共享中心建设On the Construction of Financial Sharing Center for Overseas Oil and Gas Pipeline Projects
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石油天然气学报 Vol.41 No.4, August 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2019.414066 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
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人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
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建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 450 浏览量: 1,961 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
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机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量