基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 870 浏览量: 2,272
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
GA算法优化的FPID控制VIENNA整流器的研究Research on VIENNA Rectifier Based on FPID Controller Optimized by GA Algorithm
尹延松, 杨 威, 杨世彦 下载量: 2,006 浏览量: 4,790
电气工程 Vol.4 No.2, June 23 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2016.42015 被引量
基于STM32的简易数控直流稳压电源系统的设计Design of a Simple CNC DC Regulated Power Supply System Based on STM32
张西晨, 徐颖捷, 包齐栋 下载量: 612 浏览量: 3,461
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103040 被引量
基于神经网络识别的垃圾分类平衡机器人Garbage Sorting Balancing Bobot Based on Neural Network Recognition
高 昂, 贺文嘉, 董文硕 下载量: 332 浏览量: 694 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124038 被引量
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永 下载量: 644 浏览量: 1,093
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022 被引量
基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 45 浏览量: 85
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 361 浏览量: 720
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
基于遗传算法的生鲜超市水果库存控制研究Research on Inventory Control of Fresh Supermarket Fruit Based on Genetic Algorithm
张 爱, 周建勤 下载量: 1,190 浏览量: 4,448
管理科学与工程 Vol.8 No.2, April 4 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2019.82015 被引量
基于遗传算法的差速耦合式混合动力系统模糊控制策略优化Optimization of Fuzzy Control Strategy for Differential Coupling Hybrid Power System Based on Genetic Algorithm
王 鑫, 张 青, 王 银, 肖 凤, 胡建军 下载量: 975 浏览量: 2,178
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82010 被引量
基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制Resonance Suppression of Servo System Based on Random Disturbance of Resonance Point in Control Chart
丁玉发, 杨 光 下载量: 634 浏览量: 1,291 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.3, July 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.103015 被引量