变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
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电气工程 Vol.9 No.4, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,500 浏览量: 9,109 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
针对火箭弹的高度和空速数据采集技术研究Research on Altitude and Airspeed Data Acquisition Technology of Rocket
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软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116122 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 462 浏览量: 1,076
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狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
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上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 335 浏览量: 513 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
基于TRIZ理论的海参捕捞机器人结构设计Structure Design of Sea Cucumber Catching Robot Based on TRIZ Theory
国海芝, 于复生, 赵杨, 张佳栋 下载量: 2,206 浏览量: 7,475 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.3, September 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.53027 被引量
S公司智能财务机器人共享中心建设与实践Construction and Practice of Intelligent Financial Robot Sharing Center of S Company
张震宇, 任腾云, 陈 刚, 马莉娟, 沈娜娜, 欧志洪, 王陕江 下载量: 979 浏览量: 4,955
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.1, February 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.91005 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 802 浏览量: 1,430 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 395 浏览量: 587
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量