基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 96 浏览量: 180 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
一种基于深度强化学习的资源调度方法A Resource Scheduling Method Based on Deep Reinforcement Learning
赵飞鸿, 孙立峰 下载量: 933 浏览量: 2,978 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117205 被引量
基于强化学习的网络演化博弈合作行为研究The Study of Cooperative Behaviour in Network Evolutionary Games Based on Reinforcement Learning
陈 倩 下载量: 26 浏览量: 84
运筹与模糊学 Vol.14 No.3, June 29 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.143340 被引量
一种模拟飞虫视觉运动感知的U-LSPIV测量系统A U-LSPIV Measurement System Simulating Visual Motion Perception of Flying Insects
沈克永, 杨 扬, 徐梦溪, 吴晓彬, 陆云扬 下载量: 544 浏览量: 845
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117193 被引量
基于LGMD建模的物体深度运动方向估计方法An Estimation Method for the Direction of Object’s Motion in Depth Based on LGMD Modeling
沈克永, 卢 杰, 李智军, 徐 扬, 徐立中 下载量: 579 浏览量: 1,076 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.10 No.4, November 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104094 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 530 浏览量: 857 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于元学习的自动化异常检测Automated Anomaly Detection Based on Meta-Learning
普文寅, 牛少彰, 安洪旭, 史成洁, 王茂森 下载量: 267 浏览量: 744
图像与信号处理 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2024.131009 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 106 浏览量: 234
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
行为决策过程对免疫–疾病双层网络耦合的影响研究Study on the Influence of Behavioral Decision-Making Processes on the Coupling of Immune-Disease Dual-Layer Networks
张盼盼, 霍良安 下载量: 56 浏览量: 112 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133338 被引量
面部表情感知与文化Facial Expression Perception and Culture
张鹤鸣 下载量: 1,834 浏览量: 2,970
心理学进展 Vol.8 No.1, January 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2018.81004 被引量