基于RS232总线的FPGA端上位机通信程序开发Development of Communication Program of FPGA Terminal Upper Computer Based on RS232 Bus
汪雪光, 陈光胜, 游肖洋 下载量: 361 浏览量: 580
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121041 被引量
抵御执行器故障的H2可靠跟踪控制State Feedback Reliable Tracking Control with H2 Performance for against Actuator Failures
刘志慧, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,426 浏览量: 3,482
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 12 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63016 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,922 浏览量: 9,637
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于模糊自整定PID的广域电力系统稳定器设计Design of Wide Area Power System Stabilizer Based on Fuzzy Adaptive PID
宗鹏鹏, 吴健超, 杨钦臣, 闫济红, 王培秀 下载量: 1,879 浏览量: 5,399 国家自然科学基金支持
输配电工程与技术 Vol.5 No.3, September 12 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/TDET.2016.53004 被引量
永磁同步电机的最优控制和自适应控制Optimal Control and Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
王仁明, 刘 豪, 张癸滨, 王凌云 下载量: 1,839 浏览量: 5,490 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.5 No.3, August 22 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2017.53027 被引量
具有能量约束的线性二次高斯系统的最优控制与能量调度Optimal Control and Energy Scheduling for Linear-Quadratic-Gaussian System with Energy Harvesting Constraints
杨修远 下载量: 80 浏览量: 181
理论数学 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.144146 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 56 浏览量: 115 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,611 浏览量: 4,114
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
阀控马达系统反步滑模控制研究Research on Backstepping Sliding Mode Control of Valve-Controlled Motor System
陈丁翔 下载量: 43 浏览量: 130
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134368 被引量
时滞递归神经网络的全局指数同步Global Exponential Synchronization of Recurrent Neural Networks with Time Delays
马丁艺, 姑丽加玛丽•麦麦提艾力 下载量: 280 浏览量: 449
理论数学 Vol.13 No.4, April 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.134082 被引量