基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,828 浏览量: 10,945 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
基于线纹尺的视觉检测标定方法The Calibrating Method of Linear-Structural Visual System Based on Line Scale Device
陈应松, 崔州平, 张慧洁, 曾 凤 下载量: 1,126 浏览量: 3,676
计算机科学与应用 Vol.8 No.8, August 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.88133 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,163 浏览量: 2,532
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
不确定噪声扰动下的电力变换器故障检测Fault Detection of Power Converter under Uncertain Noise Disturbances
刘子幸, 王子赟, 王 艳, 纪志成 下载量: 882 浏览量: 1,113
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95104 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 770 浏览量: 3,410 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 495 浏览量: 869
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 647 浏览量: 1,777
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于Arduino UNO R3的画画写字机的设计与实现Design and Implementation of Picture Writer Based on Arduino UNO R3
郭付阳, 董文方, 池桂林 下载量: 435 浏览量: 948
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123019 被引量
机器人小车系统C++程序设计C++ Programming Design of Robot Car System
陈伯玮 下载量: 2,089 浏览量: 6,587
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016 被引量
线特征约束的三维无序点云网格模型重建Three Dimensional Space Reconstruction from Unordered Point Cloud under the Constraint of Line Feature
梁 艳 下载量: 1,310 浏览量: 2,847 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.2, April 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.62009 被引量