基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,559 浏览量: 11,561 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于颜色空间纹理融合特征的SOAMST人脸跟踪算法SOAMST Face Tracking Algorithm Based on the Combined Feature of Color Space and Texture
周真真, 冯子亮 下载量: 1,891 浏览量: 4,340
图像与信号处理 Vol.5 No.4, October 14 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2016.54019 被引量
MPPSK通信系统中的检测与信道编码的研究Research on Detection and Channel Coding in MPPSK Communication System
盛晶晶, 陈贤卿 下载量: 573 浏览量: 1,280 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.10 No.5, October 10 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2020.105007 被引量
基于EFPI传感器的SF6/N2混合气体GIS局放模式识别研究Research on Partial Discharge Pattern Recognition of SF6/N2 Mixed Gas GIS Based on EFPI Sensor
吕泽钦, 隋浩冉, 韩世杰, 王 伟 下载量: 623 浏览量: 2,155 国家自然科学基金支持
智能电网 Vol.11 No.3, June 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2021.113018 被引量
基于磁天线的电磁波CT系统研制及应用Development and Application of EM CT System Based on Magnetic Antenna
孙红林, 刘 剑, 王华雄, 刘 铁, 化希瑞, 姬勇力, 刘铁华 下载量: 560 浏览量: 849
天线学报 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JA.2022.111001 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 446 浏览量: 1,957 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 496 浏览量: 871
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer Motor
王益涛 下载量: 377 浏览量: 604
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122155 被引量
基于FSAC远程遥控急停系统设计Design of Remote Control Emergency Stop System Based on FSAC
陈 鑫, 黄孝慈, 赵海鑫, 倪晨伟 下载量: 102 浏览量: 163 科研立项经费支持
无线通信 Vol.14 No.2, April 30 2024, PDF, , DOI:10.12677/hjwc.2024.142005 被引量
基于BP神经网络算法的孤岛微网控制策略研究Research on Control Strategy for Islanded Microgrid Based on BP Neural Network Algorithm
余丰亮, 肖宏飞, 戴 鑫 下载量: 2,281 浏览量: 8,242 科研立项经费支持
电气工程 Vol.3 No.1, March 16 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2015.31002 被引量