仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,270 浏览量: 4,167
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,726 浏览量: 8,529 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,062 浏览量: 5,077
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 234 浏览量: 463
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
无人机视觉下的输电塔线关键部件实时定位识别UAV-Vision Based Real-Time Power Line Components Identification
安站东, 黄 锋 下载量: 1,170 浏览量: 2,773
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 1 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74020 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 174 浏览量: 315
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,377 浏览量: 15,068 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,553 浏览量: 18,348 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
人工智能技术在智能武器装备的研究与应用Research and Application of Artificial Intelligence Technology in Intelligent Military Hardware
杨作民 下载量: 1,024 浏览量: 3,347
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103024 被引量
多用途机器人模块化一体机设计方法研究Research on the Design Method of Modular All-in-One Machine for Multi-Purpose Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 唐本平 下载量: 317 浏览量: 564 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.1, February 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.121001 被引量