基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 168 浏览量: 308
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 223 浏览量: 645
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
一种节奏与内容解纠缠的语音克隆模型A Voice Cloning Model for Rhythm and Content De-Entanglement
王 萌, 姜 丹, 曹少中 下载量: 218 浏览量: 442 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131018 被引量
有序多类ROC超曲面下体积的快速无偏估计Fast and Unbiased Estimation of Volume under Ordered Multi-Class ROC Hyper-Surface (VUHS) with Discrete Measurements
吴海平, 朱鸿斌, 肖芷菁, 徐维超 下载量: 124 浏览量: 247 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, April 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132019 被引量
基于通道特征增强的火灾视频识别Fire Video Recognition Based on Channel Feature Enhancement
丁 健, 钟德军, 易 云 下载量: 139 浏览量: 258 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, April 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132020 被引量
基于GAM-YOLOv8算法的生活垃圾检测Domestic Waste Detection Based on GAM-YOLOv8 Algorithm
陈思羽, 舒 航, 陈宇阳, 王晓峰, 李海霞, 孙贾梦 下载量: 90 浏览量: 239 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132021 被引量
基于重加权相关全变分模型的医学图像去噪方法Medical Image Denoising Method Based on Reweighted Correlation Total Variation Model
张芝浩, 李 涛 下载量: 77 浏览量: 146
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132022 被引量
基于随机森林的三维工件点云分类研究Research on 3D Workpiece Point Cloud Classification Based on Random Forest
于喜俊, 段 勇, 王笑飞 下载量: 47 浏览量: 108 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132024 被引量
融合改进的张量相关全变分的鲁棒张量修补用于图像修复Robust Tensor Completion Fusing Improved Tensor Correlated Total Variation for Image Restoration
黄 凯, 李忠宁 下载量: 67 浏览量: 194
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132027 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 68 浏览量: 135
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量