基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 681 浏览量: 2,943
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
智慧建造的未来蓝图—装配式建筑施工的无人工地系统及其架构A blueprint for Intelligent Construction—Unmanned Construction Site System and Its Architecture for Prefabricated Construction
栾亚函, 蔡伟浪, 苏栋梁, 孙 奥, 朱天元, 黄有亮 下载量: 794 浏览量: 1,885 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102019 被引量
机器翻译字幕质量评估研究——以“ArcTime”字幕汉译为例Assessing Machine Translation Quality in Interlingual Subtitling—A Case Study of ArcTime
吴双姣 下载量: 759 浏览量: 2,171 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102020 被引量
基于BERT的中文命名实体识别方法Chinese Named Entity Recognition Method Based on BERT
王希, 张传武, 刘东升 下载量: 913 浏览量: 4,188
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103021 被引量
智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
韩九强, 徐胜军, 孟月波 下载量: 622 浏览量: 1,052
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023 被引量
基于改进时空图卷积网络的乒乓球击球动作识别Recognition of Table-Tennis Action Based on Improved Spatio-Temporal Graph Convolutional Network
刘明方, 汪语哲, 尹真杰, 张皓天, 段晓东 下载量: 836 浏览量: 2,955 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103025 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 765 浏览量: 1,861 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于Swin-Transformer的野生动物检测Wild Animal Detection Based on Swin-Transformer
姜福豪, 隋晨红, 欧世峰, 王中训, 胡国英, 杨国斌, 潘云豪, 胡 健 下载量: 667 浏览量: 2,113
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 2 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104028 被引量
无人机在警务工作中的应用研究Research on the Application of Unnamed Aerial Vehicle in Police Affairs
陈耀璐, 肖玮龄 下载量: 1,007 浏览量: 2,948 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 9 2021, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2021.104029 被引量
结合图像处理和深度学习的麦穗识别方法Wheat Head Detection Method Based on Image Processing and Deep Learning
董洪丽, 江翰屿, 高晨翔, 袁玉兴, 任泽民 下载量: 481 浏览量: 1,893 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104030 被引量