基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,664 浏览量: 11,555 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于BP网络的机器人感觉运动系统研究Research on Sensorimotor System of Robot Based on BP Neural Network
戴丽珍, 阮晓钢, 于乃功 下载量: 4,052 浏览量: 15,089 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 16 2012, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11001 被引量
区域自动站故障分析和故障处理Regional Automatic Station Fault Analysis and Fault Handling
杨 平, 谢佳豪, 张 红, 辛 娟, 王洪琴 下载量: 90 浏览量: 145
气候变化研究快报 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ccrl.2024.133046 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,544 浏览量: 18,266 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,555 浏览量: 11,504 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,450 浏览量: 3,795 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,911 浏览量: 5,717 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究Study on the Influence of Vibration Characteristics of Bonnet Polishing Robot on Processing Quality
周勇宇, 焦培俊 下载量: 147 浏览量: 214
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132136 被引量
模块化多关节绳驱动并联机器人设计Design of Modular Multi Joint Rope Driven Parallel Robot
李子含, 李跃松, 郑 帅, 李泓葳 下载量: 64 浏览量: 152 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132043 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 612 浏览量: 1,130
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量